Tyto stránky používají k poskytování služeb cookies. Pokračováním v prohlížení vyjadřujete souhlas s jejich používáním. Více informací.

Krokový motor - co to je a jak funguje

Krokové motory jsou stejnosměrné motory s permanentními magnety na rotoru, vhodné pro aplikace, kde je požadováno relativně přesné řízení polohy při nízkých a středních rychlostech. Jejich předností je jednoduchá konstrukce a výroba, nízká pořizovací cena (v porovnání se servomotory) a minimální náklady na údržbu.

Krokový motor dostal své jméno, protože dělá krok za krokem nebo-li přesněji „zub za zubem”. Skládá se, stejně jako většina točivých elektrických strojů, ze statoru a rotoru. Rotor je uložen ve dvou štítech s ložisky

Stator je obvykle vyroben z plechů s drážkami, v nichž je umístněno statorové vinutí.

Rotor může být tvořen buď:

  • pouze železným jádrem (variabilní reluktance aneb magnetický odpor, kde se po jeho obvodu střídá zub/drážka),
  • pouze permanentními magnety (na obvodu rotoru se z magnetů střídá sever a jih),
  • nebo je permanentní magnet vložen do pevného na obvodu ozubeného železného jádra (tzv. hybridní krokové motory).
motor
Obr.1: Řez krokovým motorem

Nejběžnější je tzv. dvoufázové (dvě samostatná statotorová vinutí) prodvedení krokových motorů s krokem 1,8°. Takový motor má 50 zubů v rotoru, a často 48 nebo 50 zubů ve statoru. 50 zubů rotoru znamená, že rotor může mít čtyři různé pozice na zub. Má čtyři vinutí, které při unipolárním pohonu se připojují k napětím odděleně a při bipolárním pohonu se připojují dvě vinutí v sérii nebo paralelně.

Variabilní reluktanční motor je kvůli poměrně malé účinosti a nedostatečným výkonovým parametrům vcelku neobvyklý. Krokové motory s permanentními magnety mají obvykle kvůli omezeným možnostem technologie výroby rotou poměrně velký úhlový krok (větší než 7,5°). Hybridní motory se vyznačují svým vysokým rozlišením (200-500 kroků na otáčku) a jsou používány v mnoha výkonových třídách až do 3 kW. V průmyslových aplikacích jsou hybridní motory je zcela dominantní.

Klady Zápory
  • Jednoduchý a cenově výhodný
  • Velmi jednoduše řiditelný ze všech digit. systemů
  • Žádná úhlová chyba, která by se akumulovala
  • Bezkartáčový
  • Prakticky nulová údržba
  • Relativně vysoký točivý moment
  • Moment i při nulových otáčkách
  • Možnost nastavení nulové rychlosti
  • Nelze ho mechanicky přetížit
  • Nepotřebuje zpětnou vazbu
  • Standardizované rozměry od různých výrobců
  • Extremně citlivý na přetížení (ztráta synchronismu)
  • Při přetížení ztratí pozici bez varování
  • Žadná zpětná informace o skutečné poloze
  • Max. otáčky zřídka více než 1 500 rpm
  • Ztrácí moment při rostoucích otáčkách
  • Limitovaná dynamika

Prohlédněte si nabídku našich krokových motorů.

Okomentovat příspěvek