Krokový motor - způsoby zapojení

Krokový motor může mít až osm (2f motory) a více přívodních vodičů na statoru (vícefázové motory). Pojďme se podívat, jak se zapojují a proč jich je potřeba tolik.

Hybridní dvoufázový krokový motor může mít 4, 5, 6 nebo osm vývodů statorového vinutí a podle specifických požadavků konkrétní aplikace vybere koncový uživatel nejvhodnější zapojení.

Obrázek: Způsoby zapojení krokových motorů

Unipolární zapojení

Unipolární provedení motoru a driveru je nejjednodušší a nejlevnější provedení aplikace s krokovým motorem. Nevýhodou je citelně snížený provozní moment (ca. 40%), protože proud ve vinutí zde protéká pouze jedním směrem.

Bipolární zapojení

Standardní zapojení krokového motoru, které umožnuje napájení motoru oběma polaritami napětí a zvyšuje tak efektivitu využítí celého pohonného řetězce.

Sériové zapojení (bipolární)

Při sériovém zapojení vzrůstá impedance (odpor a indukčnost) motoru. Motor podává vysoký moment v nízkých otáčkách, s narůstající rychlostí však otáčky kvůli vysoké indukčnosti sériového zapojení vinutí padají strměji než u paralelního zapojení.

Paralelní zapojení (bipolární)

Zapojení vhodné pro aplikace s vyššími rychlostmi. Stejný motor zapojený paraleně má vůči sérióvému zapojení dvojnásobný proud, zatímco impedance (odpor a indukčnost) je čtvrtinová.

V našem eshopu naleznete velký výběr krokových motorů, přesně pro vaši aplikaci..